世界机器人大赛——脑控机器人参赛感想

经历了两个月的初赛和延期的决赛，最终结果虽然不是特别满意，但也算人生的一个经历。

初赛

第一次参加这个比赛，还是比较激动的，赛队名字取了经典的HDU先锋队。初赛主要参加了事件相关电位ERP组的比赛，A榜的结果还算不错，拿了个第一。可能和A榜竞争不那么激烈（个人感觉）也有关系，毕竟其他赛队都是多年传承改进下来的代码。

到了B榜大家比赛就更激烈了，虽然相比A榜队伍少了，但是总体来看(提交次数）内卷更厉害了。

初赛的方法主要还是黎曼几何那一套，这套方法很经典，效果也很好，相比于深度学习神经网络来看，更具备实用性。

本来只是抱着试一下的心态参加这个比赛，没想到进了决赛，和导师说了之后也非常支持我去参加决赛。

决赛

决赛也是一波三折，因为疫情原本八月份的决赛直接延期到不知道啥时候，后面确定在9月份。

到了世界机器人大会会场感觉还是很恢宏。到处都是这个大会的宣传信息以及超大横幅。

但是到了比赛现场就感觉稍微差了点，都是临时安排的座位。当然这个和大会本身所在的国际会展中心承包日期也有关系，没有多少时间能够布置比赛现场。

参加决赛的时候最多的感受就是这个比赛一直在等，等着提交代码，等着排队实机调试代码。 毕竟最后只有一次提交机会，不存在调参空间，但是这样反倒也增加了模型的可靠性，如果能够在只有一次提交机会的情况下跑起来，拿到一个好结果，数据还是在线采集的，那这个模型的可靠性就毋庸置疑了。

但是因为调试的机子是大家共用的，导致我的ERP模型不知道为什么超时了（最后发现其他赛队方法也大同小异，黎曼几何那一套 但是没超时）。最后保险起见临时换了模型，模型直接就不会预测结果了，只会预测非目标，就很差。

后续的运动想象赛道和情感赛道当做是运气好，结果还不错。运动想象有训练第四，情感脑机接口赛道第二。

有一说一，虽然是差不多的方法，但是华科前面加了一层迁移学习效果确实很不错，值得我们学习。